Коллекция насчитывает около 3 тыс. предметов. В нее входят печати, штампы, отпечатки гербов и сигнетов, клейма, клише. Печати делятся на металлические (Х–ХV вв.), восковые (ХIV–ХVII вв.), сургучные (с конца ХVII в.), куродымные (ХVIII–ХІХ вв.). В коллекции – печати древнего периода (Х–ХІ вв.), близкие по стилю к печатям Киевского княжества и Новгородской Руси, а также вислые печати – буллы.

Начало формирования коллекции относится к 1960-м гг. Значительная часть музейных предметов поступила из Государственного архива Минской области в 1958 г. Это металлические и резиновые печати дореволюционной Беларуси. Коллекция печатей и штампов различных организаций и частных лиц поступила из Виленского исторического музея в 1981 г. (свыше 200 единиц). Печати и угловые штампы первых лет Советской власти 1918–1930 гг. были получены из Государственного архива Минской области в 1983 г. Это печати сельских советов, волостных исполкомов, Совета народного хозяйства Беларуси, народных комиссаров Республики, финотделов, заготовительных контор, домовых комитетов, трудовых школ, отделов охраны здоровья. Коллекция печатей различных учреждений Минской и Виленской губерний конца ХІХ – начала ХХ в. поступила из Государственного архива Минской области в 1983 г. В том же 1983 г. музей получил большую коллекцию из Государственного Центрального исторического архива БССР – печати различных служебных особ Российской империи конца ХІХ – начала ХХ в.

К числу уникальных предметов относятся: печать сургучная князей Святополк-Мирских конца ХІХ в., печать судьи Минского округа графа К. Чапского, булла ХІІ–ХІІІ вв., печать масонская (Речь Посполитая), сигнет (печать-перстень, Речь Посполитая), а также более чем 200 печатей, которые раньше принадлежали Виленскому музею братьев И. и А. Луцкевичей.