收藏包括制图资料，插图、旅游图、教学辅导用图还有规划图、示意图和图纸。收藏包括从17世纪至今。

这些藏品形成于1958年，当时的博物馆馆藏补充进了第一件物件从参加革命活动的В.С. 普罗佐尔那里获得了《俄罗斯前线1915夏季征战图》。之后白俄罗斯苏维埃社会主义共和国中央国家历史档案馆给藏品补充了地图和规划图。收藏的物件除了从其他国家机构获得补充外，还从私人收藏中获得。А.К.加拉布达 (1894年俄罗斯铁路线路图), 埃梅利克•察普斯基 (出自古登－察普斯基伯爵家族世系, 1890年至1904年担任明斯克市杜马代表的卡尔•查普斯基的孙子。1976年埃梅利克•察普斯基在意大利居住期间, 赠予博物馆礼物－ 1745 年立陶宛大公国全图。

最珍贵的收藏物件要属立陶宛大公国1613-1630年地图。它的首倡者和创立者是立陶宛大公国最富庶的大贵族“孤儿”尼古拉•赫里斯托弗•拉济维乌。搜集材料的工作和刊印地图在16世纪末到17世纪初的涅斯韦日进行。地图的绘画和艺术装饰由著名的铜版画家托马斯•马科夫斯基来完成。

完整版的地图由两部分组成：直接的立陶宛大公国地图和第聂伯河下游石滩。地图上共计1039个居民点，其中544个位于立陶宛大公国境内，其中342个位于白俄罗斯疆域内。所有的题词用拉丁文来写，其中大部分历史信息、对居民点的评论等。这是第一份1:1300000比例尺的立陶宛大公国大地图。

此外，令人感兴趣的还有18世纪的世界地图、1745年立陶宛大公国地图、博布鲁伊斯克要塞改建规划图、1944年8月27日由科学院建筑师舒谢夫、谢苗诺夫和科里设计的《明斯克市中心设想》草图。